Material:
8 xeringues 10 ml
1 palet xino rodó
15 palillos de gelat
10 pals de pinxo
Cartró gruixot i fi
Manguera flexible per aquarium (1'5m)
1 foli
Brides petites de plàstic
40 cm d'alhambre de 1/2mm
Taladro i broques
Cinta adhesiva
1 regla
1 cúter
1 bolígraf
Enganxament
Alicates
Silicona termofusible
Procediment:
Primerament, agafarem el cartró fi i dibuixarem les peces amb les seves mesures corresponents. Seguidament, farem unes marques i foradà el cartró per la marca que hem fet. Hem de fer aixo 4 vegades amb cada peça i les enganxarem entre elles de dos en dos. En total ens ha de quedar 8 peces. Ajuntarem les que siguin iguals i farem els forats corresponents amb l'ajuda del taladro i una broca del mateix grossor que un palillo de pinxo.
Introduirem un pal de pinxo pels dos forats i deixarem que sobresurti una mica. En els extrems dels palillos i col·locarem la mateixa peça i deixarem el mateix espai entre elles que el grossor d'una xeringa. Per deixar aquest espai entre elles amb precisió les col·locarem i una vegada posat l'enganxament a cada forat per subjectar be el palet, les retirarem i tallarem el palillo deixant una mica de sobrant.
A continuació, en el sobrant del palillo dret i posarem l'altre peça corresponent per a dalt i per a baix. En l'altre extrem on no esta subjectat per res i posarem un altre palillo aguantant-nos amb l'altre peça montada per mantenir la mateixa obertura.
Posarem enganxament als extrems dels palillos i posarem una aradela per subjectar be i les col·locaren al eix del mig que forma el nostre braç i les enganxarem amb súper-glue.
Per seguir, agafarem les altres dos peces i les posarem en la part dreta del braç mes petit i enganxarem els extrems dels palillos amb enganxament per reforçar i per subjectar be l'estructura i a mes a mes amb dues arandeles. Fixarem una base a la peça que em construit abans i tancarem l'espai de les peces amb un tros de cartró.
Agafarem una xeringa i amb el taladro farem un forat a l'embol. Introduïrem aquesta xeringa fent un forat a un extrem del braç i ficant un palillo.
Per fixar l'altre extrem del pistó haurem de agafar dos brides i colocar-la. La primera amb el tamany de la xeringa i la segona amb el tamany de pal de pinxo. Farem 8 d'aquestes peces. De la brida petita podem treure el sobrant. Per subjectar la xeringa farem un forat a la seva altura i hi ficarem un palillo. Ho enganxarem. Tallarem tots els sobrants d'ells que tinguem. Per el tercer pistó, farem els mateixos passos que amb el primer.
El següent pas es fer les pinces del nostre braç. Per a aixo tallarem per la meitat el pal de gelat. I unirem dos unitats formant un angle de 90°. I les enganxarem. Un altre dels altres trossos el marcarem per la meitat i l'enganxarem diagonalment a la marca. Aixo s'ha de repetir dos cops. En aquestes peces farem una sèrie de forats i els perforarem per posar l'alhambre i enganxar-ho amb el braç i el pistó.
Enganxarem el braç amb les pinces lo mes centrat possible. Farem dos peces com les indicades en el vídeo en el minut 15 i els hi farem un forat i les enganxarem amb un palet. Hi posarem enganxament per reforçar. Per subjectar el pistó que acciona la pinça perforarem a un extrem del braç i introduirem un palillo per subjectar-ho millor. Hi posarem pegamento.
Tallarem 6 talls de cartró de 23x34 i els enganxarem entre ells per formar la base.
Per acabar, enganxarem el braç a la base i farem el sistema hidràulic amb les xeringues sobrants. Agafarem
el tub de aquarium i unirem totes les xeringues del braç amb el sistema hidràulic principal. A traves del sistema hidràulic principal podrem fer accionar les diferents vàlvules i pistons del nostre braç per tal de fer el seu moviment corresponent.
Com funciona?:
Al accionar la primera vàlvula (1era xeringa que està comunicada amb una altre) que es mou a traves d'un líquid (aigua) la xeringa que distribueix el moviment de tot el braç per moure'l d'un cantó a l'altre.
A continuació, la segona xeringa, s'encarrega de pujar o baixar el segon braç robótic.
En tercer lloc, la xeringa es comunicada amb una altre amb la funció de moure el primer braç que es comunicat amb les pinzes.
Per últim, la ultima vàlvula, rep la funció d'obrir i tancar les pinzes.
A continuació, la segona xeringa, s'encarrega de pujar o baixar el segon braç robótic.
En tercer lloc, la xeringa es comunicada amb una altre amb la funció de moure el primer braç que es comunicat amb les pinzes.
Per últim, la ultima vàlvula, rep la funció d'obrir i tancar les pinzes.
VIDEO PRESENTACIÓ TREBALL: https://youtu.be/ydMWDicaCwk
FET PER: CRISTINA ELHAMSHARI REBOLLO, ÀSTRID LOBATO, LIDIA MARÉS I MELISSA DE GEEST.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada